換型不停線，中國一拖多種型號、馬力拖拉機混線生產——

　　智造“鐵牛”，產線真“柔”

　　  圖為輪式拖拉機生產線。中國一拖供圖。數據來源：農業農村部 制圖：汪哲平

　　接車臺上，一臺東方紅拖拉機被緩緩抬起?？刂婆_發令，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區域。“突突突”，發動機響起，剛下線的大型輪式拖拉機被開往調試場。

　　“每3分鐘，便有一臺駛出。”中國一拖大拖公司副總經理薛志飛介紹，這座新型輪式拖拉機柔性智能工廠，具備年產4.5萬臺大型輪式拖拉機的能力。

　　拖拉機是農業裝備的主力軍。1955年，中國一拖在河南洛陽動工建設，不到3年，新中國第一臺東方紅拖拉機在這里下線。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北，它是如何被制造出來的？

　　置身5萬多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊，沒有揮汗如雨的搬運。從底盤裝配到組裝成型，一條流動的U形總裝線串聯起各個環節。

　　“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’。‘龍頭’一舞，整個‘龍身’都隨著擺動。”大拖公司產品研發部部長王裕喆說，U形線充分利用空間，上游還有20余條生產線為其服務，“通過智能系統，各環節實現高效協同作業，生產線不再是一個‘孤島’或‘獨鏈’。”

　　說話間，一臺重達4噸的底盤在自動導引運輸車的牽引下，穩步“走”向裝配線；空中物流軌道上，懸掛式桁架機器人吊起駕駛室等部件，精準送到指定位置……

　　“過去，我們用‘人海戰術’干‘地攤作業’。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤，得靠天車和人工配合，“拉、抬、搬、搖都靠人，一天下來滿手油味不說，誰身上不貼幾張膏藥？”

　　眼下，新一代信息技術正與農機制造融合。智能工廠不僅實現了大批量關鍵零部件自動加工生產，還能控制管理制造過程。

　　密閉的總裝線涂裝間內，拖拉機底盤噴漆作業正在進行。揮舞的機械臂在復雜空間內靈活轉向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護服，頂著高溫悶熱作業。現在通過編程，機器人就能輕松搞定。”工藝部職工艾宗乾現場演示了如何操作——系統導入3D模型，機械臂自動生成噴涂路徑，并根據溫濕度動態調整參數。

　　2015年，一拖智能制造工廠項目開建，這是我國首個大型農機智能制造工廠。近期，依托該項目升級打造的“新型輪式拖拉機柔性智能工廠”入選國家首批卓越級智能工廠名單。

　　“究竟什么是‘柔性’？”

　　“你瞧這兩臺拖拉機，有啥不一樣？”面對記者的疑問，王裕喆賣起關子。仔細觀察發現：同一條裝配線上，220馬力動力換向機型與180馬力機械換擋機型正被“并肩”組裝。

　　“這就是‘柔性’。”王裕喆解釋，傳統的“剛性”自動化裝配線只能批量生產同一型號產品，換型便需停線調整。智能工廠通過MES（制造執行系統）與智能物流協同，實現了多種型號、不同馬力的混線生產。“裝配線實現柔性生產，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上，一條動態更新的數據顯示：當日計劃生產拖拉機120臺，涉及8種馬力、15種配置。

　　柔性智能工廠背后，是我國拖拉機產品的日益豐富。

　　“這幾個機型針對丘陵山地研發，去年有40臺交付甘肅，助力當地馬鈴薯等作物種植，實現了丘陵山地拖拉機的批量化應用。”薛志飛說，公司已擁有七大系列、800多種機型，并不斷開發生產適應不同場景的新型智能農機。

　　“請注意，倒車。”工廠外的廠區道路上，一臺東方紅拖拉機調試歸來。記者走近發現，這臺能在道路上避障、轉彎、掉頭的拖拉機，卻沒有駕駛室。

　　“只需動動手指，便能指揮它完成農耕作業。”一旁，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農戶在這里預設路線，即使人在千米之外，也可以對東方紅無人駕駛拖拉機進行操作。”

　　摸著拖拉機鮮艷的紅色“機甲”，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣，現在造‘鐵牛’靠的是數據。”（記者 張文豪）

　　專家觀點

　　開發應用場景 推動創新融合

　　□王萬章

　　今年中央一號文件提出，推動農機裝備高質量發展，加快國產先進適用農機裝備等研發應用，推進老舊農機報廢更新。3月28日召開的國務院常務會議提出，促進農機裝備產品加快升級。

　　農機裝備是保障國家糧食安全、建設農業強國的重要支撐。近年來，隨著智能制造技術的興起，建設智能工廠成為農業機械生產領域的新趨勢。其中，中國一拖新型輪式拖拉機柔性智能工廠的發展引人注目。

　　河南是農業大省、農機利用大省，拖拉機、配套農機產量和農機總動力位居全國前列，農機裝備制造已成為河南發展形勢最好的產業之一，以一拖為鏈主單位的洛陽現代農機裝備集群關聯企業300余家，產值達600億元。

　　農機裝備智能制造技術應根據產品類型、企業實際積極推廣、逐步推進，開發不同代表性的應用場景。在發展推進農機裝備智能工廠中，應注重技術創新與融合，加大智能制造技術研發投入，推動新一代信息技術與農業機械先進制造技術深度融合。通過農機裝配中機器人的應用、5G技術的數據傳輸等，提升生產協同性；注重智能農機裝備人才培養，為智能工廠的建設和運營輸送大量既懂農機技術又懂智能制造的復合型人才。

　　輪式拖拉機柔性智能工廠是我國農機生產邁向智能化的生動縮影。通過持續推進智能工廠建設，加強技術創新、人才培養和產業鏈協同，農機生產將在農業現代化進程中發揮更大的作用。

　?。ㄗ髡邽楹幽限r業大學教授、河南省農業機械學會理事長  記者張文豪采訪整理）